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常見(jiàn)的檢測(cè)子系統(tǒng)分為3大類：位置開(kāi)關(guān)、限速器和絕對(duì)位置傳感器。

該子系統(tǒng)主要由傳感器、控制回路/控制器、輸出回路3個(gè)部分組成，其功能是實(shí)現(xiàn)最遲在轎廂離開(kāi)開(kāi)鎖區(qū)域前，檢測(cè)到轎廂的意外移動(dòng)。工作原理如下圖所示：

 

圖1是檢測(cè)子系統(tǒng)傳感器部分所對(duì)應(yīng)的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)和遮光板在井道中的安裝示意圖。圖1中UIS、DIS、1LV、2LV為光電感應(yīng)器且全部固定在轎廂頂部，其中UIS、DIS、為再平層光電感應(yīng)器，1LV、2LV為門區(qū)光電感應(yīng)器。UIS（DIS）與1LV（2LV）之間的距離為S?；1LV與2LV       距離為S?，每層導(dǎo)軌支架安裝均安裝1個(gè)遮光板，其長(zhǎng)度為S?。當(dāng)圖中4個(gè)光電感應(yīng)器全部對(duì)準(zhǔn)遮光板時(shí)，轎廂處于正常平層狀態(tài)。

圖2為檢測(cè)子系統(tǒng)控制回路的電路示意圖。圖2中DS為電梯廳門鎖，GS為電梯轎門鎖，LV1/LV2為1LV/2LV所對(duì)應(yīng)繼電器觸點(diǎn)。電梯處于平層位置開(kāi)門狀態(tài)時(shí)，圖1中4個(gè)光電感應(yīng)器全部對(duì)準(zhǔn)遮光板，此時(shí)LV1、LV2閉合，門旁路電路將層門鎖和轎門鎖旁路；若電梯在開(kāi)門狀態(tài)下發(fā)生意外移動(dòng)且距離超過(guò)（S?-S?）/2時(shí)，1LV/2LV脫離遮光板，繼電器觸點(diǎn)LV1/LV2斷開(kāi)，門旁路回路被切斷，此時(shí)整個(gè)安全回路輸出斷開(kāi)，并以此作為啟動(dòng)UCMP程序的觸發(fā)信號(hào)。

圖3為檢測(cè)子系統(tǒng)電路示意圖。其中DS?為第n層層門鎖，GS為轎門鎖，KZC為抱閘控制接觸器，KDY為電梯運(yùn)行接觸器，Stst為UCMP測(cè)試開(kāi)關(guān)（并非所有電梯的UCMP都必須配置）。電梯轎廂門/層門打開(kāi)時(shí)，DS?/GS斷開(kāi)，若此時(shí)轎廂移動(dòng)處門區(qū)，1LV/2LV脫離遮光板，繼而LV1/LV2斷開(kāi)，此時(shí)整個(gè)安全回路輸出斷開(kāi)，KZC、KDY失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，制動(dòng)器動(dòng)作，制停轎廂。

但是筆者認(rèn)為此類檢測(cè)子系統(tǒng)，雖然簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)，降低了裝置的生產(chǎn)成本，但是這種制動(dòng)子系統(tǒng)存在一定的局限性：該類裝置時(shí)靠制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)轎廂意外移動(dòng)的制停，存在一定的保護(hù)盲區(qū)；具體原理見(jiàn)2.2.1主機(jī)冗余制動(dòng)器裝置。

該子系統(tǒng)主要由帶有電磁模塊和電磁模塊打桿的限速器組成，其功能是實(shí)現(xiàn)電梯在開(kāi)鎖區(qū)域內(nèi)正常?？壳议_(kāi)門狀態(tài)下，檢測(cè)轎廂的意外移動(dòng)。工作原理如下圖所示：

電梯在開(kāi)鎖區(qū)域內(nèi)正常停靠且開(kāi)門狀態(tài)下，控制回路檢測(cè)到電梯停站且層門、轎門回路斷開(kāi)，此時(shí)限速器電磁模塊失電動(dòng)作，電磁鐵動(dòng)作后電磁模塊打桿伸出，如果轎廂發(fā)生意外移動(dòng)且移動(dòng)距離超過(guò)型式試驗(yàn)證書(shū)所給出的距離范圍，在打桿的干涉下限速器和轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制停部件實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，制停轎廂。以此作為轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的檢測(cè)子系統(tǒng)，安全性和可靠性都很高。

使用絕對(duì)位置傳感器作為轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，常見(jiàn)的傳感器有兩種，分別是安裝在驅(qū)動(dòng)主機(jī)或者限速器上的絕對(duì)值編碼器和安裝在井道中的絕對(duì)位置傳感器。

其工作原理是由絕對(duì)位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轎廂位置，當(dāng)轎廂在平層區(qū)域內(nèi)平層并且層門和轎門開(kāi)啟的狀態(tài)下，轎廂發(fā)生無(wú)指令的意外移動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)使轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，制停轎廂。

制停子系統(tǒng)主要功能是在接收到檢測(cè)子系統(tǒng)的信號(hào)后，觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制停轎廂。常見(jiàn)的制停部件主要由以下幾種：作用于轎廂或者對(duì)重，如轎廂（對(duì)重）安全鉗；雙向安全鉗；夾軌器等。作用于懸掛繩或者補(bǔ)償繩系統(tǒng)上，如鋼絲繩制動(dòng)器。作用于曳引輪或者只有兩個(gè)支撐的曳引輪軸上，如永磁同步曳引機(jī)的塊式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器、鉗盤式制動(dòng)器等。下面介紹幾種常見(jiàn)的轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置制停子系統(tǒng)。

該裝置是利用主機(jī)冗余制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)功能。在轎廂意外移動(dòng)狀況下，主機(jī)制動(dòng)器失電抱閘，依靠制動(dòng)器的制動(dòng)力使轎廂停止移動(dòng)。這種裝置在電梯原有的保護(hù)裝置的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，不需要增加其他的保護(hù)裝置，大大降低了生產(chǎn)成本，現(xiàn)在在用的永磁同步的曳引機(jī)中，大多數(shù)采用這種裝置實(shí)現(xiàn)轎廂的意外移動(dòng)保護(hù)功能。但使用主機(jī)冗余制動(dòng)器裝置作為轎廂意外移動(dòng)的制停子系統(tǒng)時(shí)還應(yīng)增加自監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，自監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）的驗(yàn)證和（或）對(duì)制動(dòng)力的驗(yàn)證。對(duì)于采用對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）驗(yàn)證和對(duì)制動(dòng)力驗(yàn)證的，制動(dòng)力自監(jiān)測(cè)的周期不應(yīng)大于15天；對(duì)于僅采用對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）驗(yàn)證的，則在定期維保保養(yǎng)時(shí)應(yīng)檢測(cè)制動(dòng)力；對(duì)于僅采用對(duì)制動(dòng)力驗(yàn)證的，則制動(dòng)力自監(jiān)測(cè)周期不應(yīng)大于24小時(shí)。如果檢測(cè)到失效，應(yīng)關(guān)閉轎門和層門，并防止電梯正常啟動(dòng)。

GB 7588-2003第1號(hào)修改單第9.11.4項(xiàng)規(guī)定，轎廂意外保護(hù)裝置的制停部件，可與下行超速保護(hù)和上行超速保護(hù)裝置公用，并且該裝置用于上行方向和下行方向的制停部件可以不同。

故利用安全鉗—夾繩器作為轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制停子系統(tǒng)時(shí)，有三種組合方式:雙向夾繩器、雙向安全鉗、下行安全鉗和上行夾繩器。

利用此種裝置作為轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制停子系統(tǒng)時(shí),既能實(shí)現(xiàn)電梯正常使用過(guò)程中上行超速和下行超速保護(hù)的功能,又能實(shí)現(xiàn)轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)功能，且直接作用在轎廂和鋼絲繩上,安全性和可靠性都很高更排除了因制動(dòng)器故障和曳引能力故障導(dǎo)致的轎廂意外移動(dòng)保護(hù)功能的盲區(qū)。